Den græske matematiker Arkutas beskrev engang princippet omskruer. I det første århundrede e.Kr. var Middelhavet begyndt at bruge træskruer i skruepressere, som kunne presse olivenolie af oliven og lave vin af druer. Før det femtende århundrede, metalskruerblev sjældent brugt som fastgørelseselementer i Europa. Rybczynski (Rybczynski) beviser, at håndholdte skruetrækkere, skruetrækkere har eksisteret i middelalderen (senest 1580 e.Kr.), men det var først i det attende århundrede, at gevindbeslag blev brugt og begyndte at blive meget brugt. Før gevindbeslag blev brugt meget, var der mange forskellige måder at stramme på. Mest relateret til træbearbejdning og smedning, ikke relateret til bearbejdning. Før midten af det nittende århundrede blev skibe bygget med splinter, stiftbolte eller nitter. Klæbemidler var også tilgængelige på det tidspunkt, men ikke så mange, som de er her i dag. Det var først i det attende århundrede, at værktøjsmaskiner kunne masseproducereskruerat metalskruer blev almindelige fastgørelsesmidler. Teknologien udviklede sig omkring 1760'erne og 1770'erne ad to adskilte procesveje, men smeltede hurtigt sammen. Samtidig stødte den britiske værktøjsmager Jesse Ramsden (1735-1800), der også arbejdede som skærer og matricemager, på problemer med skrueskæring , og i 1777 opfandt han den første tilfredsstillende skruedrejebænk. Den britiske ingeniør Henry Maudsley (1771-1831) er berømt for at popularisere teknikken med sine skruedrejebænke, som var drejebænke fra 1797 og 1800, inklusive blyskruer, dias. Gearene er alle standard proportioner for industriel produktion. Han forenede måden, Wyatt-brødrene og Ramsden producerede skruer på, ved at bruge de samme metoder, som allerede producerede træbearbejdningskruerat fremstille maskinskruer. Ti år senere er hans virksomhed stadig det førende mærke inden for værktøjsmaskiner.
